Titre: Les microcontrôleurs en robotique
Communauté visée: Tout le Cégep
Résumé:

Un microcontrôleur est une pièce électronique, programmable possédant plusieurs types de sortie

Chronique:  

Les microcontrôleurs sont utiles dans presque tous les outils technologiques que nous utilisons. Autant dans les ordinateurs que dans les robots industriels. Un microcontrôleur est une pièce électronique, programmable possédant plusieurs types de sortie (numérique par exemple). Le programmeur peut donc lui faire faire ce qu’il désire. 

Les microcontrôleurs pourraient être imagés comme des petits ordinateurs qui font seulement une chose. En robotique, on en utilise plusieurs ensembles pour effectuer une tâche complexe comme lire des données venant d’un capteur quelconque et analyser leurs valeurs pour effectuer une autre tâche. Par exemple, allumer une lumière lorsque quelqu’un entre dans une pièce, il y aurait des microcontrôleurs dans la pièce avec un capteur de mouvement qui contrôlerait la lumière.  Tout cela dans le cadre d’un projet de domotique (système centralisé pour le contrôle, à distance ou non, de votre maison).

Références:  
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Création

Automne 2016
Marc-Antoine C. Lafrenière

Mise en ligne: 29 mai 2020, Dernière modification: 16 sept. 2020